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機器人地軌具有運行精度高、速度快,控制系統靈敏可靠、故障少,操作和維護方便等優點。隨著生產自動化的推廣和市場需求的逐漸上升,機器人地軌具有良好的市場發展潛力和價值,并且帶來了生產效率的大大提高。
系統的啟動、停止、暫停、急停等均可通過示教器進行。此外,系統的運行狀態及系統報警可在示教器上顯示。焊接電源采用多功能數字化脈沖氣保焊機, 其實現了起弧容易,電弧柔和、穩定,金屬熔敷率高,焊縫成形好的特點。該工作站具備各個動作之間信號連鎖以及互鎖以杜絕誤操作的發生,以提高整個機器人工作站的總體性能。
流程
1. 工位無工件,人工將待焊接工件安裝至工件待焊接工作區域;
2. 精確落位后,夾具夾緊后,按動啟動按鈕,焊接機器人啟動。
3. 機器人按照事先示教的軌跡進行焊接。
4. 單段焊接完成后,焊接機器人將變位信號傳輸給地軌變位,以適應焊接機器人的完整焊接。
5. 焊接機器人根據示教的軌跡,將整個工件焊接完成。
6. 焊接完成后,操作工將焊接好的工件移裝至安全區域后再組裝焊接工件。
7. 焊接機器人自動焊接2工位,重復以上步驟,形成循環。
特點
1. 工件一致性好,焊縫形位偏差極小;
2. 表面應無油、無銹、無污物,不應該有影響定位及焊接的毛刺;
3. 工件切口平整、焊縫接頭整齊、無油、無銹、無污物,不應該有影響焊接的毛刺、間隙。
以上就是對機器人地軌的簡單介紹,通過上面可以看出機器人地軌的市場發展前景遠大,在面對現在工廠生產自動化的要求下,必將發揮出更加顯著的優勢。