機器人地軌具有運行精度高、速度快，控制系統靈敏可靠、故障少，操作和維護方便等優點。隨著生產自動化的推廣和市場需求的逐漸上升，機器人地軌具有良好的市場發展潛力和價值，并且帶來了生產效率的大大提高。

系統的啟動、停止、暫停、急停等均可通過示教器進行。此外，系統的運行狀態及系統報警可在示教器上顯示。焊接電源采用多功能數字化脈沖氣保焊機, 其實現了起弧容易，電弧柔和、穩定，金屬熔敷率高，焊縫成形好的特點。該工作站具備各個動作之間信號連鎖以及互鎖以杜絕誤操作的發生，以提高整個機器人工作站的總體性能。 

流程

1. 工位無工件，人工將待焊接工件安裝至工件待焊接工作區域；

2. 精確落位后，夾具夾緊后，按動啟動按鈕，焊接機器人啟動。

3. 機器人按照事先示教的軌跡進行焊接。

4. 單段焊接完成后，焊接機器人將變位信號傳輸給地軌變位，以適應焊接機器人的完整焊接。

5. 焊接機器人根據示教的軌跡，將整個工件焊接完成。

6. 焊接完成后，操作工將焊接好的工件移裝至安全區域后再組裝焊接工件。

7. 焊接機器人自動焊接2工位，重復以上步驟，形成循環。

特點

1. 工件一致性好，焊縫形位偏差極小；

2. 表面應無油、無銹、無污物，不應該有影響定位及焊接的毛刺；

3. 工件切口平整、焊縫接頭整齊、無油、無銹、無污物，不應該有影響焊接的毛刺、間隙。

以上就是對機器人地軌的簡單介紹，通過上面可以看出機器人地軌的市場發展前景遠大，在面對現在工廠生產自動化的要求下，必將發揮出更加顯著的優勢。